O Tantra Yoga é uma ciência holística do ser humano, da sociedade humana e do universo. Foi sistematizado como uma ciência há cerca de 7 mil anos, a qual posteriormente foi sendo adaptada, atualizada e expandida conforme as demandas do desenvolvimento da sociedade humana e da estrutura física e mental dos seres humanos.

Sua aplicação ou prática promove o desenvolvimento integral da natureza e potencialidades do ser humano, e o equilíbrio entre esse desenvolvimento e o desenvolvimento da sociedade, em harmonia com o ambiente.