Reconhecendo que a natureza humana envolve, além do corpo, também a mente e uma dimensão que se pode chamar de espiritual, o Tantra Yoga propõe um “desenvolvimento subjetivo com ajustamento objetivo” de cada pessoa.

A filosofia e ciência do Tantra que aqui apresentamos é aquela contemporaneamente desenvolvida por Prabhat Ranjan Sarkar e difundido pela organização sócio-espiritual Ananda Marga.

Tantra propõe práticas e filosofia para a liberação das "amarras" psíquicas que muitas vezes atrapalham o despertar espiritual e a evolução humana:  o egoísmo, medo, preguiça, a negligencia, e muitos outros aspectos do ser humano. 

 O objetivo dessas práticas é a harmonização integral do ser e o desenvolvimento das potencialidade humanas, trabalhando as limitações físicas e mentais para um melhor desenvolvimento emocional/espiritual em equilíbrio com a natureza e a sociedade. 

As posturas de yoga do tantra foram desenvolvidas com base na biopsicologia,  ciência que trata da relação entre tendências emocionais/ mentais associadas aos 7 principais vórtices de energia chamados de Chakras o qual estão conectadas com as algumas glândulas endócrinas.

Esse conhecimento ajuda o praticante a identificar seus padrões negativos como medo, raiva, ciúme, avareza, melancolia, depressão, para então equilibrá-los através de : ásanas, meditação e outras práticas. Assim, abre-se espaço para sentimentos positivos, força, coragem, amorosidade, empatia, discernimento, que são sentimentos que todos desejam desenvolver na sua jornada espiritual.